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退火的主要目的是什么，只是为了降低产品表面的硬度,方便后续加工么？

塑料材料大致分为有那些种类？

零件的形状公差个位置公差的区别是什么？

塑胶件常出现的瘕疵有哪些，要怎么避免？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

梯形丝杆发黑处理和常规不发黑处理的使用上有啥区别？