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笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护是怎么做到的？

铝合金和锌合金的那个 的硬度高一些？

导轨自己拿去镀铬对滑块的预压以及精度有影响么？

电容器可以低于额定电压使用吗?

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？