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反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

在各种玻璃中，为什么石英玻璃的膨胀系数最小？

为什么高精度的机床导轨需要使用压块固定？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？