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千分尺分为哪几种？

齿轮有大致分为哪几种？

隔膜泵没压力怎么回事？

焊接的时候，有什么方法可以防止产生再热裂纹？

三相异步电动机修复后一般做哪些试验？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？