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为了提高电动机的低频控制性能改怎么操作？

泄漏电流是什么意思？

滚道半径和钢珠直径的关系，对载荷有没有影响？

什么是电介质的极化？

滚针轴承有那些种类？

齿轮齿条与丝杆的优缺点是什么？

丁腈橡胶制成的油封的优缺点是什么？

直流互感器的用途是什么？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？