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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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选择数控机床刀具（刀片）时应考虑哪些因素？

6204的轴承 外径47内径20 平均直径33.5 根据dmn值不大于106mm.r/min 难道这个轴承每分钟转速不超过4转？ 我哪里出问题了吗？