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选择液压用油首先要考虑的是什么？

套筒滚子链中，滚子的作用是啥？

各种阀门中，球阀有什么特点？

工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

加工选用刀具时，刀的很多材料中，强度和韧性最好是哪种？

为什么线切割加工时，不能沿工件的端面加工？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

什么是机械密封？