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滑块在工作的时候产生比较的大是声音，也不算是杂音，就是声音很大，是怎么回事，是滑块坏了还是什么其他原因？

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

现在机械中常见的传动方式有哪些？

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