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离心泵工作在什么样的情况会发生喘振现象？

直线导轨的硬度是多少，有谁可以介绍下吗？

数控设备上什么是“粗定位”和“精定位”

笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护是怎么做到的？

丁腈橡胶制成的油封的优缺点是什么？

零件的形状公差个位置公差的区别是什么？

焊接的时候，有什么方法可以防止产生再热裂纹？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？