怎么调节滚珠丝杠螺母的预紧力？

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调节器反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

制动电阻与制动单元有什么不同？

齿轮有大致分为哪几种？

电阻怎么读取有多少阻值？？

机床设备上有的导轨上面看不到一个螺丝孔，是怎么安装上去的？

哪类轴承可以承受联合负荷？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

气缸的缸径指的是什么