NSK品牌轴承的完整型号有几个字符？

工厂实际加工加工丝杠时，常采用弹性或液压尾顶尖，这是为了避免工件受热伸长而产生弯曲变形吗？

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数控设备为什么在加工前须回机械原点？？

套筒滚子链中，滚子的作用是啥？

为什么在使用热继电器作热保护的同时，还必须装有熔断器或过电流继电器的短路保护装置？

滑块在工作的时候产生比较的大是声音，也不算是杂音，就是声音很大，是怎么回事，是滑块坏了还是什么其他原因？

直流互感器的用途是什么？

铸铁的切削特性是什么？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？