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套筒滚子链“32A－2×80 GB12431－83”其中2表示什么意思？

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直线导轨的极限速度是多少，哪个品牌的极限速度最高？求科普，配直线电机用的。

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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链条传动之优劣点是什么？