气动控制元件有分哪四种阀型?

双向作用气缸有哪些分类及特点？

电压继电器与电流继电器的线圈相比，它的优势是什么？

调节器反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

各种阀门中，球阀有什么特点？

轴承上有倒角，还有其它好些零部件上都有做倒角，它仅仅是为了好看以及防磕碰等这些安全作用么，是否还有其他用途？

电机轴承表面出现漆锈是什么原因造成的，有什么好的解决办法？

滑块在工作的时候产生比较的大是声音，也不算是杂音，就是声音很大，是怎么回事，是滑块坏了还是什么其他原因？

好多机床上都会选用丝杆传动，那为什么在机器人系统里面采用丝杆传动的反而很少呢？

绝对式光电编码器的工作原理是什么