双向作用气缸有哪些分类及特点？

轴承选型除了尺寸，还有哪些地方要确认？

选择液压用油首先要考虑的是什么？

齿轮有大致分为哪几种？

什么是盐雾测试，是不是就是把产品放在盐酸酸雾中看多久能腐蚀呢？

各种阀门中，球阀有什么特点？

滑块有办法从侧面加油吗或者从侧面开一个螺纹孔自己加装油嘴？

焊接的时候，有什么方法可以防止产生再热裂纹？

伺服电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通怎么办？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？