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链条的节距是什么？

我们常说的金属性能是什么意思，都包含哪些？？

套筒滚子链中，滚子的作用是啥？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

为什么用铝脱氧的钢及加入少量 Ti ， Zr ， V ， Nb, W 等合金元素的钢都是本质细晶粒钢？奥氏体晶粒大小对转变产物的机械性能有何影响？