气缸的选型步骤是什么？

丝杆装好螺母后，发现跳动比较大，要怎么样重新校直？？

轴承的保持架碎裂是超负载造成的么？

制动电阻与制动单元有什么不同？

加工中心主轴精度超标怎么办？是什么原因造成的呢？

笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护是怎么做到的？

套筒滚子链中，滚子的作用是啥？

齿轮在运行时，突然间断齿了有什么应急处理方法？

三相异步电动机修复后一般做哪些试验？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？