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请问DC24V电动执行器，圈出来的部分起什么作用？我直接把下面电源接一个中继控制正负电压来达到正转反转不行吗？

零件的形状公差个位置公差的区别是什么？

机床主轴无制动了怎么办？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？