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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

轴承生锈和腐蚀有滚道轮、滚动体表面的坑状锈、全面生锈及腐蚀这是怎么回事？

齿条常说多少模多少模是什么意思？

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