调节器反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

怎么判断直线导轨失效是因为缺少润滑？

什么是盐雾测试，是不是就是把产品放在盐酸酸雾中看多久能腐蚀呢？

链条的节距是什么？

滑块在工作的时候产生比较的大是声音，也不算是杂音，就是声音很大，是怎么回事，是滑块坏了还是什么其他原因？

伺服电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通怎么办？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

链条传动之优劣点是什么？

链条链轮的安装怎么的程度才能算合理？

设备使用的是 H级精度中预压的滑块，现在只找到低一级精度N级，中预压，以及另外一个H级精度，轻预压的这两种滑块，用那种比较好？