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镀镍，镀锌，镀铬的作用与区别

减压阀安装和维护应注意什么？

工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

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