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怎么调节滚珠丝杠螺母的预紧力？

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直线导轨的极限速度是多少，哪个品牌的极限速度最高？求科普，配直线电机用的。

工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

零件的形状公差个位置公差的区别是什么？

常用的塑胶模具钢材用的什么材料？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？