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三相四线制系统中，中线的作用是什么

离心泵的出口压力低的原因是什么？

零件的形状公差个位置公差的区别是什么？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

轴承生锈和腐蚀有滚道轮、滚动体表面的坑状锈、全面生锈及腐蚀这是怎么回事？

丝杆升降机运动的时候一直在振动是怎么回事？