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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

滑块自己拿出去做镀铬处理有什么需要注意的？

丝杆轴承钢珠拆卸重新安装，会重新卡顿现象，有没有大佬知道

轧制丝杆和研磨丝杆有哪些区别

滑块在导轨上滑动很紧，可以自己动手换钢珠么？

滑块加润滑油脂不是特别方便，有什么办法可以不用经常加油呢？