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离心泵工作在什么样的情况会发生喘振现象？

轴承中的润滑剂有什么作用呢？

隔膜泵没压力怎么回事？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

丝杆螺母的刮片损坏有什么影响？

齿形表面有撕裂情况怎么处理？