滚珠轴承用的时候钢珠破裂，换上新的不久后又破损了，是什么原因呢？

气缸输出运动方式有哪些？

齿轮齿条与丝杆的优缺点是什么？

减压阀安装和维护应注意什么？

轴承上有倒角，还有其它好些零部件上都有做倒角，它仅仅是为了好看以及防磕碰等这些安全作用么，是否还有其他用途？

离心泵的出口压力低的原因是什么？

齿轮啮合中，怎么样才能防止和减轻齿面胶合？

保持架的作用是什么？是为了隔开滚珠减少碰撞以及摩擦么？

三相异步电动机修复后一般做哪些试验？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？