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伺服电机和步进电机都是电机类型，但它们在工作原理、性能特点和应用领域上有所不同。首先，伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，它通过电压信号来控制转矩和转速，从而驱动控制对象。伺服电机的转子转速受输入信号控制，具有机电时间常数小、线性度高等特性，并能快速反应。此外，伺服电机分为直流和交流两大类，其转速随着转矩的增加而匀速下降，且在信号电压为零时不会自转。而步进电机则是一种利用脉冲信号来控制转动的电机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。因此，步进电机的输出角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电机具有切换线圈电流后只按规定的角度动作、不需要反馈信号、定位误差不累加以及与数字控制系统的融合性强等特点。步进电机主要分为永磁式、反应式和混合式三种，其中混合式步进电机最为常用。
2024-03-29 17:59
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