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虽然丝杆传动可以消除传动过程中正负方向的间隙，精度很高，在良好的润滑下摩擦系数很低，也很经济，但是由于丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。
2022-03-11 10:36
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