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调节器反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

泄漏电流是什么意思？

数控设备为什么在加工前须回机械原点？？

数控设备上什么是“粗定位”和“精定位”

数控机床开机时显示主轴伺报放大器损坏是什么原因？

我们常说的金属性能是什么意思，都包含哪些？？

设备故障是“油”引起的，还 是配件质量不好引起的，这个要怎么区分呢？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

为什么用铝脱氧的钢及加入少量 Ti ， Zr ， V ， Nb, W 等合金元素的钢都是本质细晶粒钢？奥氏体晶粒大小对转变产物的机械性能有何影响？

链条链轮的安装怎么的程度才能算合理？