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详细按机器人研究、开发和实用化的进程分类,机器人划分为三代,简述这三代机器人的主要特性?
详细丝杠安装的时候发现螺母只能往一个方向旋转,反向旋转的时候会很卡顿,甚至感觉转不动是怎么回事,还是新丝杆呀
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