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直线导轨的硬度是多少，有谁可以介绍下吗？

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工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

丝杆螺母的刮片损坏有什么影响？

电磁阀卡住是怎么回事？？