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反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？
按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
选择数控机床刀具（刀片）时应考虑哪些因素？
卡尺测了丝杆的外径明明只有31mm左右，有些丝杆的外径就是32mm，为啥都叫32规格的丝杆？
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