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数控设备为什么在加工前须回机械原点？？

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

行星丝杆的主要结构是什么，为什么它的负载会比滚珠丝杆的负载强那么多？

丝杆轴承钢珠拆卸重新安装，会重新卡顿现象，有没有大佬知道

导轨钳主要的作用是什么，用在哪里比较多？