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轴承表面出现剥离、剥皮以及卡伤现象是怎么回事？

滚针轴承有那些种类？

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滑块有办法从侧面加油吗或者从侧面开一个螺纹孔自己加装油嘴？

电容器怎样实现温度监测?

铸铁的切削特性是什么？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？