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气缸需要怎么选择呢？

我们常说的金属性能是什么意思，都包含哪些？？

常说的永久防松的装置是什么，是加？？装什么装置的么

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？