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INA有一种带误差补偿的用在光轴上直线轴承，是系列，这个和普通的直线轴承有什么区别呢？

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调节器反馈控制系统图中的r,b,e代表什么信号？

数控设备为什么在加工前须回机械原点？？

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车削加工的时候，车出来的废料对道具以及产品有什么影响？

镀镍，镀锌，镀铬的作用与区别

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？