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工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

机床的起跳速度是什么，-般设多少?

机床主轴无制动了怎么办？

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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

导轨上的孔盖装上后，返修的时候怎么拿下来？

风琴护罩的边切的不齐，对安装有什么影响？