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气缸的选型步骤是什么？

如何安装导轨，才能保证平行度？

为什么上银成组配套的滑轨需要磨等高？

主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。

制动电阻与制动单元有什么不同？

联轴器的种类都有哪些？

铝合金和锌合金的那个 的硬度高一些？

工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？

滑块在工作的时候产生比较的大是声音，也不算是杂音，就是声音很大，是怎么回事，是滑块坏了还是什么其他原因？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？