双向作用气缸有哪些分类及特点？

轴承除了内圈、外圈、滚动体，还有哪些重要部件？

滚柱导轨采用标准圆柱型轮廓滚子，还是对数型轮廓滚子？

离心泵的扬程是做什么用的？

滚珠滑块的负载，和钢球大小有关系吗？

导轨和滑块的基准面有什么用途？

好多机床上都会选用丝杆传动，那为什么在机器人系统里面采用丝杆传动的反而很少呢？

为什么线切割加工时，不能沿工件的端面加工？

焊接的时候，有什么方法可以防止产生再热裂纹？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？