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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？

轴承在安装和拆卸时对滚道面及滚动面上造成的轴向线状伤痕，这是怎么回事？

风琴护罩的边切的不齐，对安装有什么影响？