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工厂为节约陈本，在不换电机的情况下，有什么好的办法，能减轻链传动的运动不均匀性和动载荷？
好多机床上都会选用丝杆传动，那为什么在机器人系统里面采用丝杆传动的反而很少呢？
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宋强
WINKEL
WINKEL/温克尔
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