高精机械加工

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在各种玻璃中，为什么石英玻璃的膨胀系数最小？

好多机床上都会选用丝杆传动，那为什么在机器人系统里面采用丝杆传动的反而很少呢？

按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？